从起重机的设计原理分析,电动单梁起重机主梁是一个细长的简支梁,梁、钢丝绳电动葫芦的自重及载荷都使主梁产生向下弹性变形,当电动葫芦满载作用在跨中时,主梁产生向下弹性变形最大。
钢丝绳电动葫芦在使用中由于载荷的作用,上拱度逐年减少,拱度消失以后开始下挠至水平线以下,根据电动葫芦主梁使用变形规律,为提高电动葫芦使用年限,设计电动葫芦主梁必须预设上拱度。
在确定主梁上拱度允差值时,主要考虑上拱度对承载能力、运动性能及寿命的影响。主梁上拱对承载能力及寿命有利,主梁上拱或下挠对运动性能都不利。
上拱度值应设计适当,若偏大电动葫芦爬坡需要克服运动阻力大,势必增大运行机构的载荷和功率,降低电动葫芦运行机构的使用寿命:坡度大到一定程度时,电动葫芦还易产生溜车,对于要求准确定位的电动葫芦是不允许的,要求增大运行机构的制动力矩。
电动葫芦的自重及载荷为G、摩擦系数为u时,其水平运行时运动阻力A为uG。主梁上拱使电动葫芦运行时增加了爬坡附加阻力,电动葫芦克服运动阻力uGcosa时,又要克服爬坡附加阻力Gsina,使电动葫芦要克服的总阻力B增大,B为uGcosa +Gsina。
钢丝绳电动葫芦爬坡总阻力B比电动葫芦水平运行时运动阻力A大。
根据有关部门组织的调查结果,用户反映好的静挠度均小于s/800,所以这个可以作为上拱度设计的参考值。
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